Petr Pacner z Gymnázia Broumov vyprojektoval a sestrojil robota Kláru

René Herzán

Pondělí, 27. dubna 2015

Sdílet na:

Septimán broumovského gymnázia Petr Pacner vyprojektoval a sestrojil robota Kláru. Se svojí prací byl nejlepší v kategorii elektrotechnika a komunikace v Okresní přehlídce studentské odborné činnosti a postoupil do krajského kola.

Práce Petra Pacnera obnáší stavbu mobilního autonomního robota zkonstruovaného na čtyřkolovém podvozku se skid-steeringem včetně výběru jeho elektroniky a vytvoření základního softwaru k aktivnímu manévrování mezi překážkami. Součástí je také potřebná teorie diferenciálně řízeného podvozku a linearizace senzoru Sharp. Robot využívá centrálně řízený elektronický systém postavený na platformě jednodeskového počítače Raspberry Pi (B+) s operačním systémem Linux. Je propojen přes sběrnici UART a I2C s přídavnými moduly pro řízení serv, motoru a pro získávání dat z okolí implementovanými triangulačními infračervenými senzory a magnetickými inkrementálními enkodéry.

"Rád bych poděkoval oběma konzultantům, panu Pavlu Jakoubkovi za obětavou pomoc a
podnětné připomínky při stavbě mechanické konstrukce robota, a Janu Hadravovi za rady
a podnětné připomínky k robotovu softwaru. Dále bych chtěl poděkovat panu Miloši
Drapačovi a jeho firmě Elektro Drapač s.r.o., a také firmě BSB z Hejtmánkovic za pomoc
pri výrobě některých dílců určených pro stavbu projektu," ocenil pomoc při konstrukci Petr Pacner.